- Skipper – Jest bardzo dobrym przywódcą który potrafi zarządzać całą swoja ekipą, a w szczególności uwielbia rozwiązywać problemy mieszkańców zoo. Skipper nienawidzi marudzenia i mazgai. Każde zadania wykonuje z zaangażowaniem i perfekcją każdego szczegółu, w każdym zadaniu podejrzewa on iż jest to spisek na grupę, ufa jedynie swojej ekipie pingwinów.
- Kowalski - Zawsze nosi przy sobie ołówek oraz notes w który przeprowadza analizy sytuacji oraz cały czas tworzy nowe konstrukcje maszyn które w większości zagrażają całemu światu . Gdy Skipper potrzebuje szybkiej analizy sytuacji Kowalski podaje Mu ją w ciągu kilku sekund. Uważa się za bardzo mądrego pingwina.
- Rico – Jest znany ze swoich demolek w zoo i nie tylko, uwielbia niszczyć różne rzeczy. Zawsze posiada w swoim żołądku jakiś asortyment przedmiotów które są potrzeba do wykonania zadania. Rico w swoim żołądku ma wszystko co sobie zażyczysz miedzy innymi wędka, broń, fasolkę w puszcze i wiele innym przedmiotów. Rico ma wszystko!.
- Szeregowy – Jest osobą pingwinem innym niż pozostałą grupa, jest bardziej odpowiedzialny nie podejmuje pochopnych działań ale zazwyczaj ma kłopoty. Stara się nikogo nie krzywdzić jest po prostu naiwny oraz słaby w przeciwieństwie do pozostałej grupy pingwinów.
Lemury:
- Król Julian – Lemur jako samozwańczy Król który w zoo jest uważany za najbardziej imprezowe zwierzę. Król Julian uwielbia rozkazywać wszystkim zwierzętom w zoo, które i tak go nie słuchają, również zachęca wszystkich do zabawy dzięki której król Julian staje się szczęśliwy. Jako jedyny w zoo potrafi wspaniale gwizdać, i jego największym marzeniem jest ciągła zabawa oraz gwizdanie które jak sam twierdzi idzie mu coraz to lepiej. Julian również kocha poniżać innych ale jego komplementy którymi obdarza wszystkich wynagradza jego zachowanie.
- Moris(Maurice)- Jako prawa ręka króla Juliana podpowiada Mu co należało by zrobić w razie problemu ale zazwyczaj stara się chronić swojego króla przed problemami. Moris nie boi się mówić o błędach króla Juliana, wtedy gdy jest niezadowolony.
- Mort – Jako jedyny w całym zoo jest całkowicie oddany a w szczególności bardzo kocha stopy Króla Juliana. Mort za wszelką cenę chce być oddany dlatego wykonuje różnego rodzaju zadania które są zazwyczaj ryzykowne i kończą się źle dla Morta. Ale jako oddany sługa nigdy nie zraża się do ryzykowania życia dla lepszego komfortu Króla Juliana. W zoo uważany jest za bardzo denerwujące zwierzę które za wszelką cenę chce dotknąć stóp Juliana.
Pozostali:
- Marlenka – Jako wydra ze swojej natury jest bardzo samodzielna oraz niezależna. Lubi się kłócić z szefem pingwinów z Madagaskaru czyli ze Skipperem, ale zazwyczaj się dogadują. Julian jest jej bardzo dobrym przyjacielem którego szanuje i się dogaduje w miarę możliwości.